補語となる現在分詞

sit, stand, come, go, lie などと共に使う場合

「~しながら~する」などの意味になる形で、現在分詞が使われます。

A stranger sat at the entrance waiting for me to come home.
「見知らぬ人が玄関のところで私が帰ってくるのを座って待っていました。」

The mayor came putting his head in his hands.
「市長は頭を抱えながらやってきた。」

put one's head in one's hands 頭を抱える

keep, leave, catch などと共に使う場合

“(する)しておく”には の動詞がよく使われます。

Mr. Yamada kept us discussing the matter.
「山田さんは私たちにその問題を討論させ続けた。」

次の文と比較して“討論する人”の違いを理解してください。

Mr Yamada kept discussing the matter with his colleague.
「山田さんは同僚とその問題を討論し続けた。」

Don't leave the engine running.
「エンジかけ放しにしておいてはいけませんよ。」

have, get などと共に使う場合

「~しておく、させる、させておく」などの意味になる形で、現在分詞が使われます。

Why don't you have a librarian finding the book?
「図書館員にその本を探させたらいいのでは。」

have は make と違って、無理やりさせるという感じはありません。

The doctor got the patient's blood pumping.
「医者はその患者の血を循環させた。」

ここでは get を「~をある状態にする」といった意味で使っています。

see, hear, feel などと共に使う場合

(見る、聞く、感じる)は知覚動詞と言われるもので、この類型では look, catch など、その他の動詞も使われます。

Did you see the burglar breaking into the house?
「あなたは泥棒がその家に入っていくところを見たのですか。」

break into (泥棒などが)~に侵入する

You can hear various kinds of birds singing in this wood.
「この森ではいろいろな種類の鳥が鳴いているのを聞くことができます。

We didn't feel this building shaking at all.
「この建物が揺れているのは全く感じませんでした。」

補語となる過去分詞

lie, feel などと共に使う場合

The tunnel has lain unused for a long time.
「このトンネルは長い間使われていない(状態にある)。」

lain は lie(~の状態にある)の過去分詞

Do you often feel irritated by traffic jams?
「私は渋滞にイライラすることがよくありますか。」

traffic jam 渋滞

want, like, need などと共に使う場合

「~されるのを望む(好む)」のような意味になる形で、過去分詞が使われます。

We want this land more developed for children in the future.
「我々は将来の子供たちのために、この土地がより開発されることを望んでいる。」

I suppose you need your shop renovated.
「君は自分の店を改装してもらう必要があると思うよ。」

have, get, make などと共に使う場合

「~に~してもらう、させる」などの意味になる

Did he have his cell phone repaired?
「彼は携帯電話を修理してもらいましたか。」

cell phone 携帯電話

He managed to make himself understood in French.
「彼はなんとか自分のフランス語を分かってもらうことができた。」

※「フランス語で話をすることができた」という意味です。

see, hear などと共に使う場合

現在分詞と同様、過去分詞も知覚動詞と共に使われます。

I saw a lot of trees cut down in the jungle.
「そのジャングルでたくさんの木が切り倒されるのを見ました。」

I don' want to hear my idea rejected.
「自分の考えが否定されるのを聞きたくはない。」

上記の動詞でのさらに詳しい解説は、知覚動詞のページを参考にして下さい。